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ROBOTHEQUE
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FICHE ROBOT

robot marcheur


platine universelle robotique (picboot p877). Cette platine qui se wrappe sur une plaque d'essai permet de réaliser n'importe quel type de robot. Composée d'un pic 16f877 à 20 Mhz et d'un câble de téléchargement à partir d'un PC, elle permet de reprogrammer son robot en quelques secondes.
Identification
Nom du robot robot marcheur
Constructeur moi
Site web http://robotique-aventures.chez.tiscali....
Auteur de la fiche doudeulse(a)tiscali.fr
Dernière mise à jour 23.06.2004
Description générale
Catégorie personnel
Moyen de locomotion bipède
Marche Marche dynamique
Largeur 12 cm
Longueur 12 cm
Hauteur 30 cm
Poids 0,5 kg
Prix 100 €
But se déplacer et éviter les obstacles, programmation en picbasic pro
Points forts - programmable par pc sans programmateur (utilisation bootloader). - programme en picbasic pro. - utilisation d'une platine robotique universelle (picboot). - multiple évolution possible (capteurs supplémentaires, ...). - programmation évolutive (tres simple).
Robot personnel
Nombre d'heures de travail total 60
Nombre d'heures en informatique 10
Nombre d'heures en électronique 40
Nombre d'heures en mécanique 10

Aspect vie artificielle
Environnement fermé , maison, appart
Autonomie énergétique oui , batterie de 6v
Autonomie des actions oui , Détecteur IR
Perception statique , Détecteur IR
Liste et présentation des capteurs deux capteurs infra rouge
Propriétés générales
Robustesse oui
Réalisé en aluminium de 1,5 mm d'épaisseur.

Commentaires
Commentaires Le temps indiqué et celui du développement des cartes universelles qui compose le robot, pour réalisé un autre robot avec les mêmes cartes quelques heures suffisent (informatique inclu).

Application de la platine universelle sur le robot bipède. Une platine de détection IR lui permet d'éviter les obstacles. Deux servomoteurs le propulse, un pour le control du centre de gravité l'autre pour le control des jambes..

 Vos avis
31.10.2004 19h21    hakim daham
Robot tres interessant! j'aurai aimer avoir plus de detail sur ce qui concerne tout l'aspect calculatoire, c'est a dire , le procedé utilisé pour la conception (avant tout sur materiel informatique) d'un telle robot bipede, de quel facon avez vous programmer la marche "humaine" pour la retranscrire par ce robot, serai ce juste le fait de rentrer les trajectoires d'une marche?
19.10.2004 15h38    Dedia Siewe
je suis tres impressionnée par ce robot mais j'aimerais savoir si le processus utilisé pour eviter les obstacles peut s'appliquer aux camions. C koi précisement une platine de détection IR?
13.09.2004 05h01    gonzalo aguilar
tres bien
26.06.2004 17h33    Philippe Doudeulse
Merci Alain pour ta visite sur mon site et pour ton message. La programmation en PicBasic (à ne pas confondre avec les microcontrôleurs Picbasic) est un bon choix car le code est simple pour développer rapidement une application robotique ou autre. J'ai réalisé cette platine pour donner la possibilité aux personnes débutantes en électronique/robotique de créer en deux, trois clic de souris toutes sortes d'applications au moindre coût.
24.06.2004 13h10    Alain schneller
Le site est bien fait et très explicatif. Pour celui qui veut se lancer dans le PicBasic. J'étais plutôt pour le C, ou l'assembleur, mais finalement le basic ça me tente. Le Pic choisi est très performant. (peux être un peu trop) C'est clair, qu'avec cette platine, on peut faire pas mal de chose Merci
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