ROBOTHEQUE |
La robothèque présente des robots commercialisés, des prototypes réalisés
par des passionnés mais aussi des robots sortis de laboratoires.
Histoire de Robots |
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FICHE
ROBOT |
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robot marcheur |
platine universelle robotique (picboot p877).
Cette platine qui se wrappe sur une plaque d'essai permet de réaliser
n'importe quel type de robot.
Composée d'un pic 16f877 à 20 Mhz et d'un câble de téléchargement à
partir d'un PC, elle permet de reprogrammer son robot en quelques
secondes. |
Identification |
Nom du robot |
robot marcheur |
Constructeur |
moi |
Site web |
http://robotique-aventures.chez.tiscali.... |
Auteur de la fiche |
doudeulse(a)tiscali.fr |
Dernière mise à jour |
23.06.2004 |
Description générale |
Catégorie |
personnel |
Moyen de locomotion |
bipède |
Marche |
Marche dynamique |
Largeur |
12 cm |
Longueur |
12 cm |
Hauteur |
30 cm |
Poids |
0,5 kg |
Prix |
100 € |
But |
se déplacer et éviter les obstacles, programmation en picbasic pro |
Points forts |
- programmable par pc sans programmateur (utilisation bootloader).
- programme en picbasic pro.
- utilisation d'une platine robotique universelle (picboot).
- multiple évolution possible (capteurs supplémentaires, ...).
- programmation évolutive (tres simple).
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Robot personnel |
Nombre d'heures de travail total |
60 |
Nombre d'heures en informatique |
10 |
Nombre d'heures en électronique |
40 |
Nombre d'heures en mécanique |
10 |
Aspect vie artificielle |
Environnement |
fermé , maison, appart
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Autonomie énergétique |
oui , batterie de 6v
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Autonomie des actions |
oui , Détecteur IR
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Perception |
statique , Détecteur IR
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Liste et présentation des capteurs |
deux capteurs infra rouge |
Propriétés générales |
Robustesse |
oui |
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Réalisé en aluminium de 1,5 mm d'épaisseur. |
Commentaires |
Commentaires |
Le temps indiqué et celui du développement des cartes universelles qui
compose le robot, pour réalisé un autre robot avec les mêmes cartes
quelques heures suffisent (informatique inclu). |
Application de la platine universelle sur le robot bipède.
Une platine de détection IR lui permet d'éviter les obstacles.
Deux servomoteurs le propulse, un pour le control du centre de gravité l'autre pour le control des jambes..
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Vos avis |
31.10.2004 19h21
hakim daham |
Robot tres interessant! j'aurai aimer avoir plus de detail sur ce qui
concerne tout l'aspect calculatoire, c'est a dire , le procedé utilisé
pour la conception (avant tout sur materiel informatique) d'un telle
robot bipede, de quel facon avez vous programmer la marche "humaine"
pour la retranscrire par ce robot, serai ce juste le fait de rentrer
les trajectoires d'une marche? |
19.10.2004 15h38
Dedia Siewe |
je suis tres impressionnée par ce robot mais j'aimerais savoir si le
processus utilisé pour eviter les obstacles peut s'appliquer aux
camions. C koi précisement une platine de détection IR? |
13.09.2004 05h01
gonzalo aguilar |
tres bien |
26.06.2004 17h33
Philippe Doudeulse |
Merci Alain pour ta visite sur mon site et pour ton message. La
programmation en PicBasic (à ne pas confondre avec les microcontrôleurs
Picbasic) est un bon choix car le code est simple pour développer
rapidement une application robotique ou autre. J'ai réalisé cette
platine pour donner la possibilité aux personnes débutantes en
électronique/robotique de créer en deux, trois clic de souris toutes
sortes d'applications au moindre coût. |
24.06.2004 13h10
Alain schneller |
Le site est bien fait et très explicatif.
Pour celui qui veut se lancer dans le PicBasic. J'étais plutôt pour le C, ou l'assembleur, mais finalement le basic ça me tente.
Le Pic choisi est très performant. (peux être un peu trop)
C'est clair, qu'avec cette platine, on peut faire pas mal de chose
Merci |
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